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全自動碼垛機(jī)器人組成及工作原理
2019-01-14 09:46:33 次瀏覽
1.全自動碼垛機(jī)器人通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2.包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3.碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現(xiàn)大八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實現(xiàn)的5包×8-10層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。
①、全自動碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；
?、?、全自動碼垛機(jī)器人自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）；
?、?、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固；
④、全自動碼垛機(jī)器人較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高，節(jié)省了人工投入；
⑥、全自動碼垛機(jī)器人可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；
⑥、全自動碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。
關(guān)鍵詞：全自動碼垛機(jī)器人
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